Отсутствие в середине 60-х годов на оснащении советских ВВС вооруженных вертолетов, несмотря на наличие ряда удачных опытных образцов, во многом было связано с бытовавшими в то время среди высшего командования консервативными взглядами на роль этого вида боевой техники в будущей войне. Танки считались предпочтительнее вертолетов. Эта устарелая точка зрения усугублялась и субъективно-личным негативным отношением к винтокрылым аппаратам тогдашнего министра обороны маршала Р. Я. Малиновского, невзлюбившего вертолеты после гибели в 1961 г. на Ми-4 генерала армии В. Я. Колпакчи. Взявший курс на разоружение Н. С. Хрущев тоже отнесся к идее вооруженного вертолета без энтузиазма.
Иной точки зрения придерживался командующий Объединенными войсками Варшавского Договора маршал А. А. Гречко. Во многом благодаря его влиянию ОКБ М. Л. Миля в 1965 г. возобновило по договору с ВВС работы по вооружению вертолетов. Два Ми-1МУ вновь были оснащены четырьмя ракетами 9М17 комплекса «Фаланга», а два других вертолета того же типа — шестью более легкими противотанковыми ракетами 9М14 «Малютка», управляемыми по проводам. Кроме того два Ми-4 были оборудованы 128 неуправляемыми реактивными снарядами КАРС-57 в восьми блоках УБ-16-57У. Все вертолеты успешно прошли заводские огневые испытания прежде, чем были представлены на показательные стрельбы перед командованием войск Варшавского Договора в мае 1965 г., а затем перед командованием военных округов — в октябре того же года. По результатам показательных стрельб и применению на маневрах Прикарпатского округа военными было составлено очень положительное заключение о целесообразности применения вертолетов в качестве средства непосредственной огневой поддержки и борьбы с танками. Несмотря на высокую оценку боевых возможностей опробованные модификации Ми-1 и Ми-4 на вооружение вновь не поступили. На сей раз этому были объективные причины. Оба типа вертолетов были уже сняты с производства. К ним на смену шли многоцелевые вертолеты Ми-2 и Ми-8.
Командование Вооруженных Сил СССР приняло компромиссное решение — оснастить в учебно-опытных целях усиленным комплексом вооружения некоторую часть десантно-транспортных вертолетов Ми-4А (Ми-4АД), проходивших регламентное восстановление на одном из ремонтных заводов ВВС.
В 1966–1967 годах в ОКБ Миля был разработан такой комплекс вооружения К4В, включавший четыре управляемые противотанковые ракеты 9М17М комплекса «Фаланга» и 96 неуправляемых реактивных снарядов С-5М калибра 57 мм в шести блоках УБ-16-57У. Вместо блоков на бомбодержателях могли подвешиваться шесть бомб по 100 кг или четыре бомбы по 250 кг либо баки с зажигательным веществом. Предусматривался и вариант подвески пушечных и пулеметных контейнеров. В проемах боковых окон и дверей монтировались шкворневые пулеметные установки. Оснащенные комплексом Ми-4АВ уже не могли использоваться по своему первоначальному назначению. Вооружение составило всю боевую нагрузку вертолета. Всего было переоборудовано 185 аппаратов. Эксплуатация в войсках вооруженных Ми-4АВ позволила накопить опыт боевого использования таких вертолетов, обучить для них экипажи.
С самого начала создания вертолетов второго поколения Ми-2 и Ми-8 в ОКБ М. Л. Миля предусматривалась возможность их вооружения. Оснащенный 64 реактивными снарядами КАРС-57 в четырех блоках УБ-16-57У десантно-транспортный Ми-8Т успешно прошел в 1965 г. государственные испытания и был запущен в серию. Военные отказались от установленного первоначально в носу фюзеляжа крупнокалиберного пулемета, но потребовали обеспечить подвеску бомб (100, 250 и 500 кг) под балочные держатели. После опробования на Ми-4А комплекса К4В он был установлен и на Ми-8Т. Новая вооруженная модификация, получившая обозначение Ми-8ТВ, нашла широкое применение в Вооруженных Силах СССР и его союзников. Для стран третьего мира выпускалась модификация Ми-8ТБ, отличавшаяся от предыдущей ракетами «Малютка» (по три на каждом боковом кронштейне) вместо ракет комплекса «Фаланга». Модификации Ми-8 составляли основу парка вооруженных вертолетов вплоть до поступления на вооружение Ми-24, но как и предшественник Ми-4АВ оказались перетяжеленными и при установке полного вооружения не могли перевозить груз и десантников в грузовой кабине. Новая, оснащенная более мощным двигателем, десантно-транспортная модификация Ми-8МТ имеет по три держателя с каждой стороны, предназначенных для подвески блоков с неуправляемыми ракетами, бомб и другого вооружения. Последнее время, в связи с отказом от ракет С-5 из-за их недостаточной боевой эффективности, Ми-8МТ и Ми-8МТВ летают только с двумя блоками ракет С-8 с каждой стороны. Во время войны в Афганистане вертолеты Ми-8МТ были дооборудованы дополнительным вооружением (едиными общевойсковыми, крупнокалиберными и авиационными пулеметами, гранатометами в дверных и оконных проемах, над кронштейнами крепления вооружения, в подвесных гондолах и т.д.) в самых разных вариантах.
Для легкого многоцелевого вертолета Ми-2 ОКБ М. Л. Миля разработало в том же 1965 г. систему вооружения, включавшую, как и ранее на Ми-1, шесть противотанковых управляемых ракет комплекса «Фаланга», но, в связи с передачей серийного производства этого аппарата в Польскую Народную Республику его огневые испытания не проводились. Польскими конструкторами на базе Ми-2 был разработан целый ряд вооруженных модификаций.
Новый этап в разработке вертолетов с комплексом вооружения на борту наступил во второй половине 60-х годов. Большое влияние на изменение концепций вооружения вертолетов оказал опыт как полигонных испытаний, так и первого практического использования вооруженных винтокрылых машин в военных конфликтах в Алжире, Вьетнаме и Египте. Вертолетостроители всех стран пришли к выводу о необходимости замены вооруженных модификаций многоцелевых вертолетов на специально разработанные боевые винтокрылые машины. Развиваясь параллельно национальные программы создания летательных аппаратов подобного типа во многом были схожи, имея, в тоже время, и специфические особенности, отражавшие традиции государственных военных доктрин и фирменных конструкторских школ. На выбор концепции влияло финансовое положение государства и оснащенность его вертолетного парка.
М. Л. Миль был одним из ведущих советских специалистов по разработке концепций проектирования и применения боевых винтокрылых аппаратов. Изучая историю военного искусства, он выявил тенденцию постоянного повышения мобильности и боевой оснащенности сухопутных войск.
С древних времен существовала тенденция пересадить как можно больше пехотинцев на лошадей и конные повозки. После первой мировой войны началась механизация армии, в сухопутных войсках тягловую силу заменил автомобиль, а затем пехотинцы пересели на бронетранспортеры. Следующим шагом в повышении мобильности сухопутных войск был переход на «летающие транспортеры», т. е. вертолеты. Американская армия получила на рубеже 50–60-х годов такие «летающие транспортеры» как Белл UH-1 «Ирокез» и Вертол СН-47 «Чинук», рассчитанные на перевозку и посадочное десантирование пехотного отделения и пехотного взвода соответственно. Они достаточно эффективно выполняли свои задачи во время боев во Вьетнаме при отсутствии хорошо организованного противодействия противника. В случаях же плотного зенитного огня и умело организованной противодесантной обороны аэромобильные части несли высокие потери и остро нуждались в средствах непосредственной огневой поддержки, а также проведении комплекса работ по повышению боевой живучести десантно-штурмовых вертолетов и защиты их экипажей. Выявилась необходимость замены в аэромобильных частях «летающих транспортеров» на «летающие бронетранспортеры» и их прикрытия в воздухе и на земле «летающими танками».